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南极供应船使用无人机导航海冰
2019-03-25 10:28:26来源:
在澳大利亚南极局已经宣布,四轴飞行器无人驾驶飞机,帮助浏览过海冰的研究和补给舰南极光在其年度补给航程凯西站。无人驾驶飞行器(uav)从船尾的甲板上飞出,为船员提供了船前海冰条件的实时图像,优化了导航决策。
澳大利亚南极分部未来概念经理matt filipowski表示,无人机是当前海冰导航工具套件的一个有价值的补充,其中包括卫星图像和雷达。
“这是澳大利亚南极分部首次使用无人机技术协助船舶作业,”菲利波夫斯基先生说。
概念验证飞行由民航和安全管理局(casa)认证的公司澳大利亚无人机进行。
澳大利亚无人机主管james rennie表示,该项目面临许多技术挑战。
“电子产品不喜欢雪,电池不喜欢冷,而无人机的指南针不喜欢这种船的数千吨钢,”雷尼先生说。
“由于指南针无法在船上进行校准,并且需要与该装置的gps一起工作,因此无人机有可能出现不可预测的行为。我们发现,通过禁用gps并以完全手动模式飞行无人机,无人机能够成功运行并提供所需的镜头。“
在对凯西进行为期9天的航行期间,四轴飞行器进行了五次飞行,每次飞行需要8分钟才能收集必要的数据。
“与从船上部署直升机不同,无人机可以在几分钟内发射,操作成本很低,节省宝贵的货物空间,因为它只需要一个4米x 4米的空间来部署,”菲利波夫斯基先生说。
在对概念证明飞行进行全面审查之后,将作出关于将来使用此类技术的决定。
澳大利亚无人机还使用固定翼无人机从空中映射凯西站,在20分钟的时间内绘制30公顷。这些数据将用于协助环境管理规划。
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