日本工程机械厂商小松将开发驾驶及操作完全无人化的工程机械。目前市场上已出现可通过自动控制开展整地和挖掘作业的建筑机械，但在工程现场的驾驶等基本操作仍需靠人完成。小松将出资开发自动驾驶汽车和机器人等的创业企业zmp，以吸收相关技术，推动实现新一代工程机械的实际应用。

作为创业企业的zmp公司在图像识别和传感器等技术方面具有优势，正携手名古屋大学启动公路试验等，推进自动驾驶汽车的开发。小松对zmp的出资额被认为是数亿日元，出资比例不到5%。小松将与zmp在工程机械和矿山机械的自动驾驶以及无人化技术研发等方面展开合作。通过与小松长期积累的工程机械控制经验相结合，实现开发无人驾驶及操作的工程机械。

小松此前一直积极利用全球定位系统（gps）和传感器等，致力于开发可实现无人驾驶和自动化操作的机械。2008年，小松开发了在矿山固定路线上高效行驶的超大型翻斗卡车的无人运行系统。2013～2014年，推出了虽需要驾驶人员、但实现了整地和挖掘等自动化的推土机和挖掘机。即使是操作新手也可以完成复杂作业。

建筑工程现场与矿山相比，存在行使路线复杂等众多变化因素。如果无人建筑机械因开发成本巨大而形成较高价格，将很难在建筑工程中显现削减成本的效果。因此到目前为止，仅实现了操作方面的自动化。

小松的无人翻斗卡车和自动建筑机械利用gps定位信息来控制。而zmp则在不依赖于gps，利用摄像头和传感器等掌握周围情况的技术上具有优势。双方将通过合作提高产品力。

除了自动建筑机械之外，小松还自2月起推出了利用无人直升机和云计算等it技术来提高建筑工程现场生产效率和安全性的新服务。小松之所以开展相关研发是由于东日本大地震后，日本灾区重建和老化基础设施的更新等建设需求日益高涨，而另一方面，由于少子老龄化等原因，劳动力不足却日趋严重。

今后，日本的生产年龄人口预计仍将减少，因此打算开发可提高现场工作效率的无人工程机械。

动作捕捉

实时动作捕捉设备

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